Ένα τρακτέρ με κίνηση στους τέσσερις τροχούς μπορεί να κινηθεί με την ισχύ ενός κινητήρα εσωτερικής καύσης μέσω του συστήματος μετάδοσης, επιτρέποντας στους κινητήριους τροχούς να αποκτήσουν μια κινητήρια ροπή Mk. Οι κινητήριοι τροχοί που αποκτούν την κινητήρια ροπή θα ασκήσουν μια μικρή οριζόντια προς τα πίσω οριζόντια δύναμη στο έδαφος μέσω του σχεδίου και της επιφάνειας του ελαστικού και το έδαφος θα αντιμετωπίσει μια οριζόντια δύναμη Pk που είναι αντίθετη από την κινητήρια δύναμη στην ίδια κατεύθυνση. Αυτή η δύναμη αντίδρασης Pk είναι η δύναμη που οδηγεί το τρακτέρ προς τα εμπρός. Όταν η κινητήρια δύναμη Pk είναι επαρκής για να υπερνικήσει τη δύναμη κύλισης προς τα εμπρός των μπροστινών και πίσω τροχών και τη δύναμη έλξης του γεωργικού εργαλείου, η μπουλντόζα θα κινηθεί προς τα εμπρός. Η οδήγηση ενός τετρακίνητου ελκυστήρα επιτυγχάνεται μέσω της αλληλεπίδρασης μεταξύ της κινητήριας ροπής των κινητήριων τροχών και του εδάφους, με κινητήρια δύναμη μεγαλύτερη από το άθροισμα της δύναμης κύλισης και της ελκτικής δύναμης. Ας αναλύσουμε τους κύριους παράγοντες που επηρεάζουν την οδήγηση των τρακτέρ με κίνηση στους τέσσερις τροχούς.
Αντοχή κύλισης: Η δύναμη κύλισης ενός τετρακίνητου τρακτέρ προκαλείται κυρίως από την παραμόρφωση των ελαστικών και του εδάφους. Κάτω από τη βαριά πίεση του απορριμματοφόρου, τα λάστιχα πλακώνονται και το χώμα συμπιέζεται. Κατά τη διαδικασία κύλισης του τροχού, τα διάφορα μέρη του ελαστικού που έρχονται σε επαφή με το έδαφος κατά μήκος της περιφέρειας συμπιέζονται και παραμορφώνονται. Το μπροστινό μέρος του τροχού πιέζεται ψηλότερα από το χώμα, με αποτέλεσμα το χώμα να πιέζεται προς τα κάτω. Το έδαφος παραμορφώνεται και σχηματίζει μια τροχιά τροχού, η οποία δημιουργεί μια δύναμη κύλισης που εμποδίζει τον τροχό να κυλήσει προς τα εμπρός. Υπάρχουν πολλοί παράγοντες που επηρεάζουν τη δύναμη κύλισης, που σχετίζονται κυρίως με τη σταθερότητα και την υγρασία του εδάφους που προκαλούνται από κατακόρυφα φορτία. Για το ίδιο απορριμματοφόρο, εάν οι συνθήκες εδάφους είναι διαφορετικές, η δύναμη κύλισής του θα είναι επίσης διαφορετική.
Έλξη: Η έλξη είναι η δύναμη που πρέπει να υπερνικήσει ένα τετρακίνητο τρακτέρ όταν οδηγεί γεωργικά μηχανήματα. Δεδομένου ότι η έλξη είναι ίση με την κινητήρια δύναμη μείον τη δύναμη κύλισης, είναι ίση με τη δύναμη έλξης που μεταδίδεται από το ρυμουλκό στα γεωργικά μηχανήματα μέσω της διάταξης σύνδεσης. Η αύξηση της κινητήριας δύναμης και η μείωση της δύναμης κύλισης είναι αποτελεσματικά μέτρα για τη βελτίωση της πρόσφυσης.
Δύναμη οδήγησης: αναφέρεται στη δύναμη αντίδρασης του οδοστρώματος στον κινητήριο τροχό. Επομένως, η κινητήρια ροπή Mk που μεταδίδεται από τον κινητήρα εσωτερικής καύσης μέσω του συστήματος μετάδοσης στους κινητήριους τροχούς δείχνει ότι η κινητήρια δύναμη Pk του τρακτέρ είναι επίσης μεγαλύτερη. Αλλά το Pk περιορίζεται επίσης από την ισχύ του κινητήρα εσωτερικής καύσης, καθώς το Mk καθορίζεται από την ισχύ του κινητήρα εσωτερικής καύσης. Ταυτόχρονα, η Pk περιορίζεται από τις συνθήκες του εδάφους, επομένως δεν μπορεί να αυξηθεί απεριόριστα, γιατί όταν η δύναμη αντίδρασης του εδάφους, δηλαδή η κινητήρια δύναμη Pk, αυξάνεται σε κάποιο βαθμό, το έδαφος καταστρέφεται, ο κινητήριος τροχός γλιστράει σοβαρά και η κινητήρια δύναμη Pk δεν μπορεί πλέον να αυξηθεί. Αναφερόμαστε στη δύναμη αντίδρασης που μπορεί να δημιουργήσει το έδαφος στους κινητήριους τροχούς ως «προσκόλληση». Μπορεί να φανεί ότι η κινητήρια δύναμη Pk των τετρακίνητων τρακτέρ δεν περιορίζεται μόνο από τον ρυθμό του κινητήρα εσωτερικής καύσης, αλλά και από την πρόσφυση του εδάφους και δεν μπορεί να αυξηθεί απεριόριστα.
Προσκόλληση: Αντανακλά την ικανότητα της κινητήριας δύναμης να παράγει κινητήρια δύναμη μεταξύ της κινητήριας δύναμης και του εδάφους. Υπάρχουν πολλοί παράγοντες που επηρεάζουν την πρόσφυση, που σχετίζονται κυρίως με τις συνθήκες εδάφους, την πίεση των ελαστικών, το μέγεθος, το σχέδιο και το κατακόρυφο φορτίο που φέρει το ελαστικό. Για τρακτέρ με κίνηση στους τέσσερις τροχούς, υπό ορισμένες συνθήκες εδάφους, η μείωση της πίεσης των ελαστικών, η αύξηση της επιφάνειας στήριξης των ελαστικών, η βελτίωση της ικανότητας πρόσφυσης του τροχού στο έδαφος και η αύξηση του βάρους προσάρτησης του τροχού είναι όλα ευεργετικά για τη βελτίωση της πρόσφυσης του ρυμουλκούμενου σε ένα συγκεκριμένο εύρος.